四柱液壓機微機選型及CANopen移植

發(fā)布時間：2022-12-09T10:10:02更新時間：2022-12-09T10:09:53 瀏覽量：189

[內(nèi)容摘要]：四柱液壓機微機選型及CANopen移植比例放大器作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，不僅要完成傳統(tǒng)的控制和檢測功能，還要支持網(wǎng)絡(luò)的程序和結(jié)構(gòu)參數(shù)。400噸液壓機一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛...

四柱液壓機微機選型及CANopen移植

比例放大器作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，不僅要完成傳統(tǒng)的控制和檢測功能，還要支持網(wǎng)絡(luò)的程序和結(jié)構(gòu)參數(shù)。400噸液壓機一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。弓形液壓機一般由本機（主機）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。315t液壓機在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機的液壓傳動系統(tǒng)由動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機構(gòu)通常采用油泵作為動力機構(gòu)，一般為積式油泵。液壓機生產(chǎn)廠家基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。Atmel 的增強型8位單片機芯片 at89c51cc03，內(nèi)置標(biāo)準的 can 控制器 ~ 64kflash 存儲器，更重要的是，它支持基于 can 總線和總線接口的系統(tǒng)內(nèi)和應(yīng)用內(nèi)編程。選用 at89c51cc03作為放大器微處理器，配合 tja1050高速收發(fā)器，系統(tǒng)具有可開放的接口和硬件基礎(chǔ)。

典型的CANopen設(shè)備(section I\\u002FO point)要求滿足DS-30l或DS 401標(biāo)準，其四柱液壓機設(shè)備模型如圖5.89所示，由“通信接口和協(xié)議軟件”、“對象字典”、“過程接口和應(yīng)用程序”組成。考慮到成本、周期、存儲容量等因素，選擇Esaeademy公司的MieroCAI開源代碼進行移植。MieroCANopen是CANopen協(xié)議的簡化實現(xiàn)，可以訪問基于SDO的對象字典，最多有收發(fā)PDO、層設(shè)置服務(wù)(LSS)、用戶回調(diào)函數(shù)等四個功能。對于放大器來說，這些功能已經(jīng)可以滿足網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和分配控制的要求。移植到一個T89C5l CC03上的MieroCAopen的存儲容量約為8KB，包括對象字典、對象映射和回調(diào)函數(shù)接口。系統(tǒng)調(diào)試平臺由安裝了NI LabView軟件的PC機和Sys Tee公司的USB-CANmodul接口模塊組成，通過雙絞線與放大器遠程連接。調(diào)試時無需修改目標(biāo)板軟件，工藝參數(shù)通過CANopen網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C。Labview軟件出色的波形顯示功能用于實時分析數(shù)據(jù)。調(diào)試后，參數(shù)和代碼仍然通過CAN總線下載到板載存儲器中。