液壓機PID控制系統的功能怎樣實現

發布時間：2022-08-03T10:48:35更新時間：2022-08-03T10:48:17 瀏覽量：188

[內容摘要]：液壓機 PID控制系統的功能怎樣實現 a.手動操舵系統方式。封頭液壓機各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓...

液壓機PID控制系統的功能怎樣實現

a.手動操舵系統方式。封頭液壓機各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機所用的工作介質的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。液壓機廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質，根據帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械。高溫熱壓機按作用力的方向區分，液壓機有立式和臥式兩種。多數液壓機為立式，擠壓用液壓機則多用臥式。按結構型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。類似中國人工操舵裝置方式。實功手按舵轉，手松舵停z左舵左鈕，回舵右鈕。在隨動、自動控制兩種操舵失靈時，實現應、操作。

B.隨動轉向模式。它是一個根據舵角偏差自動調節的閉環系統。在閉環系統中，采用比較環節對給定舵角信號與舵角反饋信號進行超前比較，只有當舵角反饋信號等于轉向信號時，舵葉才會停止。

液壓機自動轉向方式。雙負反饋雙比較單元閉環 PID 控制系統。PID 控制器的輸入是給定航向信號與反饋航向信號的比較。通過設置 PID 參數可以控制壓舵和反舵，從而恢復原來的航向。

當修正后的PID自動駕駛儀的實際航向變為設定凸度航向時，時域性能指標為Z上升時間。

tτ=845;峰值隨著時間tp = 775 (范圍士2%) ;超調量σp=15%;超調量二15%0 PID自動舵系統進行響應初始發展階段可以響應快，趨穩定的過渡時間短，超調量小，表明企業系統研究動態過程更加平穩，性能好。動態管理性能評價指標數據表明PID自動|舵滿足學生實際控制船舶航行技術要求，具有一個良好的控制性能。